10月28日上午，重慶市萬(wàn)州區(qū)發(fā)生重大交通事故，當(dāng)?shù)?2路公交在長(zhǎng)江二橋橋面突然越過(guò)中心實(shí)線(xiàn)，與一小轎車(chē)發(fā)生碰撞，沖毀護(hù)欄，墜入長(zhǎng)江。（詳情）

就在事故發(fā)生的第二天，天津的一家水下機(jī)器人隊(duì)伍第一時(shí)間協(xié)調(diào)救援設(shè)備，趕到事故現(xiàn)場(chǎng)，利用專(zhuān)業(yè)設(shè)備找到了墜江車(chē)輛。

今天，天津廣播（ID：audiotj）記者聯(lián)系到了前方工作人員，回憶了當(dāng)時(shí)水下搜尋情況。

“河豚IV-A”水下機(jī)器參與救援

當(dāng)聽(tīng)到“重慶一輛大巴墜江了”消息時(shí)，天津深之藍(lán)工程部員工柳海兵非常震驚。而此時(shí)，公司發(fā)出救援響應(yīng)，派出他和售后工程師張賀帥等四名同事，分成兩組趕赴現(xiàn)場(chǎng)。

對(duì)于柳海兵、張賀帥他們來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)不是第一次參加到這樣的救援行動(dòng)中去。此前河北潘家口水下長(zhǎng)城救援、四川雅安大渡河搜救以及今年6月佛山市的溺亡事件，他已經(jīng)積累了豐富的搜索經(jīng)驗(yàn)。

▲柳海兵

10月29日上午，佛山藍(lán)天救援隊(duì)聲吶技術(shù)人員副隊(duì)長(zhǎng)“無(wú)忌”，攜帶深之藍(lán)“河豚IV-A”水下機(jī)器人及潛水裝備到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行打撈任務(wù)，利用聲吶技術(shù)探測(cè)水下情況。

柳海兵和他的同事是在29日凌晨4點(diǎn)趕到天津機(jī)場(chǎng)的，他們直飛重慶，高鐵到萬(wàn)州，下午直奔萬(wàn)州長(zhǎng)江二橋的事故現(xiàn)場(chǎng)，并與佛山藍(lán)天救援隊(duì)匯合。柳海兵介紹，這次搜救水下環(huán)境復(fù)雜，水深達(dá)到70多米，水流速度快，水下能見(jiàn)度大約只有一兩米，人工打撈幾乎不可能，這些客觀(guān)條件也為搜尋工作帶來(lái)了困難。

事故發(fā)生地點(diǎn)萬(wàn)州區(qū)地處三峽庫(kù)區(qū)腹心，事發(fā)橋梁全長(zhǎng)1153.86米，位于重慶萬(wàn)州主城區(qū)下游聚魚(yú)沱河段，北接枇杷坪街道辦事處的康家坡，南連江南新區(qū)的南山寺，是一座特大型子母塔懸索橋型，橋?qū)?0.5米。在詳細(xì)了解了現(xiàn)場(chǎng)情況、確認(rèn)了車(chē)輛的墜落點(diǎn)后，進(jìn)行多波束聲吶的安裝，設(shè)備水下配平，經(jīng)過(guò)仔細(xì)勘查后，找到了最佳的布放位置，下潛順利進(jìn)行。

長(zhǎng)江水流速度比較大，一般潛水員或者水下機(jī)器人很難下水，河豚IV-A水下機(jī)器人動(dòng)力比較強(qiáng)勁，可以適用于長(zhǎng)江流域的流速。它下潛深度可以到300米，如果有持續(xù)電力供應(yīng)的話(huà)，下潛時(shí)間基本沒(méi)有限制。

在對(duì)墜江大巴車(chē)的搜尋，當(dāng)?shù)厮丫炔块T(mén)首先通過(guò)聲吶進(jìn)行大范圍查找，劃定疑似點(diǎn)，再通過(guò)水下機(jī)器人進(jìn)行排查確認(rèn)。根據(jù)此前中國(guó)之聲《新聞縱橫》報(bào)道，此次水下機(jī)器人，也是在當(dāng)?shù)厮滤丫冗^(guò)程中的首次使用。

二次下潛逆流而上發(fā)現(xiàn)大巴車(chē)

10月29日下午4點(diǎn)左右，深之藍(lán)‘河豚IV-A’水下機(jī)器人進(jìn)行了第一次下潛嘗試?！坝捎诓涣私馑碌匦吻闆r，事發(fā)地水流大，也不知道公交車(chē)在水下到底多少米處。第一次下潛作業(yè)是上游布放，在下潛到30米時(shí)，水流太大，順流而下，機(jī)器人不好操縱，因此返回水面重新選擇下水點(diǎn)?！?/p>

機(jī)器人返回后，他們總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，選擇了從下游布放，逆流而上再次嘗試搜尋。“頂流下潛，水下暗流特別大，能見(jiàn)度不到兩米，需要下潛到70米左右的深度，也為操作設(shè)備帶來(lái)了很大難度?！?/p>

在機(jī)器人下潛到水下65米時(shí)，聲吶圖上距離機(jī)器人25米處的位置突然出現(xiàn)了一個(gè)長(zhǎng)方形的高亮點(diǎn)，柳海兵此時(shí)的心提到了嗓子眼?！翱葱螤睿烙?jì)那就是墜江車(chē)輛了”。

柳海兵通過(guò)遠(yuǎn)程操作手操作設(shè)備慢慢貼近目標(biāo)，越臨近目標(biāo)水底情況就越復(fù)雜，這時(shí)候不僅要保證機(jī)器人能夠在較大水流速度下保持平穩(wěn)，同時(shí)還要防止與水底物品纏繞。就在距離亮點(diǎn)2米左右的時(shí)候，攝像頭里看到了大巴車(chē)的黃色外殼和車(chē)身廣告標(biāo)語(yǔ)、電源線(xiàn)等物品，大巴車(chē)總算是找到了。

通過(guò)聲吶掃描和攝像觀(guān)察，預(yù)判車(chē)輛是側(cè)躺在水底，最終于下午18點(diǎn)，水下機(jī)器人確定車(chē)輛位置，并進(jìn)入大巴車(chē)內(nèi)，拍攝到了清晰的水下畫(huà)面。10月30日6時(shí)48分，潛水員開(kāi)始嘗試下水作業(yè)。

搜尋需要貼近車(chē)輛觀(guān)察，長(zhǎng)江水流速度比較大，一般潛水員很難下水。柳海兵說(shuō)：“由于我們選用的河豚IV-A水下機(jī)器人動(dòng)力比較強(qiáng)勁，可以適用于長(zhǎng)江流域的流速。它下潛深度可以到300米，如果有持續(xù)電力供應(yīng)的話(huà)，下潛時(shí)間基本沒(méi)有限制。為了確保萬(wàn)無(wú)一失，我們另一組人員還攜帶者江豚IV-C隨時(shí)待命，以備更為復(fù)雜的水下情況。”

根據(jù)最新消息，30日晚，交通運(yùn)輸部上海打撈局潛水員魯玉鑫在失事公交車(chē)內(nèi)找到了黑匣子（行車(chē)數(shù)據(jù)記錄儀），31日凌晨0時(shí)50分，公交車(chē)行車(chē)數(shù)據(jù)記錄儀打撈出水并移交給當(dāng)?shù)毓膊块T(mén)。深之藍(lán)的工作人員仍在現(xiàn)場(chǎng)待命，隨時(shí)準(zhǔn)備協(xié)助當(dāng)?shù)剡M(jìn)行進(jìn)一步打撈作業(yè)。

目前，相關(guān)工作仍在緊張有序進(jìn)行中。